SLAM算法崗位職責
1.負責機器人SLAM算法的開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于：激光SLAM、視覺SLAM、多傳感器融合SLAM；前端里程計、后端優(yōu)化、閉環(huán)檢測等模塊；
2.研究?點云/視覺特征提取、匹配、非線性優(yōu)化?等關(guān)鍵技術(shù)；
3.參與機器人導(dǎo)航算法的研發(fā)，包括全局/局部路徑規(guī)劃、動態(tài)避障、語義導(dǎo)航等；
4.優(yōu)化SLAM及導(dǎo)航算法在嵌入式平臺或ROS/ROS2系統(tǒng)中的實時性與魯棒性；
5.配合硬件團隊完成傳感器（LiDAR、相機、IMU、超聲波等）的標定、數(shù)據(jù)融合及性能調(diào)優(yōu)；
6.撰寫技術(shù)文檔，參與實際場景測試與算法迭代。
任職要求
必需條件：
1.碩士及以上學歷，計算機、機器人、自動化、測繪、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)；
2.扎實的?數(shù)學基礎(chǔ)（線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化方法），熟悉?SLAM理論框架（如濾波方法、圖優(yōu)化）；
3.熟練掌握?C++/Python，熟悉?Linux/ROS?開發(fā)環(huán)境，有?SLAM相關(guān)開源項目實踐經(jīng)驗；
4.熟悉?3D點云處理或?視覺SLAM；了解?多傳感器標定與時間同步；
5、參與過基于激光雷達的3D SLAM相關(guān)項目優(yōu)先
6、具備?代碼優(yōu)化能力，能閱讀并復(fù)現(xiàn)前沿論文。
運動控制算法崗位職責
1.參與人形機器人/四足機器狗的底層運動控制算法開發(fā)與優(yōu)化，包括步態(tài)規(guī)劃、平衡控制、力控交互等核心模塊；
2.實現(xiàn)基于動力學模型（如MPC、WBC）或強化學習的運動控制算法，提升機器人的動態(tài)性能與適應(yīng)性
3.負責機器人傳感器（IMU、力覺、編碼器等）數(shù)據(jù)處理與融合，實現(xiàn)高精度狀態(tài)估計；
4.配合硬件團隊完成算法在嵌入式平臺的部署與實時性優(yōu)化；
5.撰寫技術(shù)文檔，參與算法測試與迭代。
任職要求
必需條件：
1.碩士及以上學歷，自動化、機器人、計算機、機械電子、應(yīng)用數(shù)學等相關(guān)專業(yè)；
2.扎實的數(shù)學與控制理論基礎(chǔ)，熟悉經(jīng)典控制（PID、LQR）、現(xiàn)代控制（最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制）及機器人動力學建模；
3.熟練掌握C++/Python，有ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)驗，熟悉Linux環(huán)境；
4.熟悉至少一種運動控制算法（如MPC、WBC、阻抗控制、QP優(yōu)化等）；
5.具備機器人仿真工具（Gazebo、MuJoCo、PyBullet）使用經(jīng)驗，能獨立完成算法仿真驗證；
6.對機器人運動控制有強烈興趣，邏輯清晰，具備優(yōu)秀的分析解決問題能力。
